Situé à 2.5 km en voiture au nord de Sesimbra -
Localizada a 2,5 km de carro a norte de Sesimbra.
38°27'9.54" N - 9°6'25.2" O
Une Petite promenade de quelques centaines de mètres en forte pente sur les pavés depuis le parc de Merandas, pour arriver au château.
Les origines du château date du IXème siècle, alors que le Portugal est occupé par les Maures. D'où sont surnom de Castelo dos Mouros.
Il est récupéré en 1165 par Afonso Enrique le 1er roi du Portugal.
Puis il est reconquis en 1191 par le Califat Almohades, des berberes marocain qui l'on détruit en grande partie.
Il est ensuite repris définitivement par Sancho Ier en 1199 avec l'aide des Croisés Francs.
Ce n'est qu'à partir du 15ème siècle que le développement de la pêche et de la construction navale attire les gens vers le bord de mer.
Le château est ainsi parti en ruine pendant plusieurs siècles, accentuée par le tremblement de terre de 1755.
De 1933 à 1945, la Direction Générale des Édifices et Monuments Nationaux entreprend de le rénover.
Elle a été profondément restaurée en 1721. L'intérieur est simplement constitué d'une seule nef.
Les murs sont entièrement recouvert d'azulejos bleus et blancs datant du XVIIIème siècle.